產(chǎn)品描述：

1:新能源電機(jī)地面型智能提升機(jī) 總體描述

本智能提升機(jī)是我司為泉州開(kāi)普勒新能源電機(jī)產(chǎn)線(xiàn)配套，采用電動(dòng)伺服平衡器作為動(dòng)力源，折臂機(jī)械機(jī)構(gòu)用于剛性承重。用于移載新能源電機(jī)，伺服平衡智能提升機(jī)具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)。

地面型智能提升機(jī)由無(wú)縫鋼管焊接立柱，標(biāo)準(zhǔn)型折臂機(jī)構(gòu)，電動(dòng)伺服平衡器，智能操作手柄，非標(biāo)柔性吊具組成。主機(jī)模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，吊具個(gè)性化非標(biāo)定制，量身解決客戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)小批量多品種的上下料問(wèn)題。

2：設(shè)備型號(hào)及參數(shù)表

3：助力機(jī)械手構(gòu)成及技術(shù)說(shuō)明

a) 由伺服系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用進(jìn)口伺服電機(jī)。

b) 懸浮模式：全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下，具備自平衡的功能，操作人員無(wú)需操控設(shè)備本身和手柄，只需要控制工件即可輕便的實(shí)現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)偵測(cè)工件的重量無(wú)論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。

c) 速度：上升下降的大速度≤60米/分鐘，并且可以在大速度以下再限定；浮動(dòng)模式下實(shí)際運(yùn)行速度由施加在感應(yīng)手柄上的持續(xù)的縱向的力，力越大運(yùn)行速度越快反之越慢。

d)  自動(dòng)收繩系統(tǒng)，配套工裝吊具使用鋼絲繩不松弛，起吊工件無(wú)沖擊。

e)  自動(dòng)懸浮系統(tǒng)，吊起工件，無(wú)需操作任何按鍵自動(dòng)進(jìn)入，手持工件進(jìn)行精密裝配作業(yè)。

f)  拇指操控系統(tǒng)，可以手持吊鉤發(fā)力進(jìn)行前后左右移動(dòng)，拇指操控進(jìn)行升降，使用更穩(wěn)定，操作更方便 。

g) 控制：配備感應(yīng)手柄，感應(yīng)手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力（光電）傳感器，可以實(shí)時(shí)感受垂直方向的力信號(hào)來(lái)控制系統(tǒng)上下的運(yùn)行方向和速度。操作感應(yīng)手柄偵測(cè)操作員縱向的操作力(≤10N)；可以通過(guò)調(diào)節(jié)感應(yīng)手柄靈敏度來(lái)改變所需操作力的大小。

h)  系統(tǒng)提供機(jī)械限位。

i)  在懸浮模式下無(wú)需接觸手柄，直接手持工件操作。在工件完成釋放之后，無(wú)需額外切換，系統(tǒng)自動(dòng)切換回感應(yīng)手柄狀態(tài)，防止系統(tǒng)突然上竄。

j)  智能提升機(jī)有斷電保護(hù)功能，當(dāng)發(fā)生斷電故障的時(shí)候，設(shè)備會(huì)被失效保護(hù)裝置停止在原地，當(dāng)再次供電的時(shí)候，直到有操作人員再次激活后設(shè)備可立即運(yùn)行，無(wú)任何延遲，而且設(shè)備的所有保存設(shè)置不會(huì)丟失。

k)  智能提升機(jī)有超載保護(hù)功能，當(dāng)設(shè)備在負(fù)載超過(guò)其額定起重量時(shí)會(huì)自動(dòng)保護(hù)，無(wú)法提升。過(guò)載保護(hù)自動(dòng)啟動(dòng)，提速控制失效，只允許下降控制，保證工作安全性。

l)  智能提升機(jī)不論在手柄模式或者懸浮模式下都有防反彈功能，載荷發(fā)生突然變化時(shí)，設(shè)備不會(huì)發(fā)生偏移和反彈，從而減少潛在的傷害事故發(fā)生。

m)  智能提升裝置具有上、下機(jī)械限位，運(yùn)行到很高及很低點(diǎn)時(shí)，可無(wú)條件停止，防止重物沖頂。

n) 智能提升機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)機(jī)械限位，限位保護(hù)點(diǎn)精確可靠。

o)  智能提升機(jī)提供手柄靈敏度調(diào)節(jié)（10級(jí)調(diào)節(jié)）。

k)  設(shè)備整體的工業(yè)防護(hù)等級(jí)≥IP 54（防水、防塵），安全認(rèn)證符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)ISO 4301/1。

p)  LED面板，雙按鍵操作，簡(jiǎn)單便捷。

u)  智能提升機(jī)可以通過(guò)改變手柄的操作力來(lái)隨意改變速度無(wú)需任何預(yù)設(shè)定，也可以對(duì)上升和下降速度同時(shí)進(jìn)行設(shè)定，因此不受任何工況的限制。

v)  智能提升裝置具有人員到位功能，當(dāng)手突然離開(kāi)控制手柄時(shí)，提升裝置立刻停止上升或下降，不允許出現(xiàn)繼續(xù)上升及下降的情況。

w)  手柄的顯示器必須能顯示所提升物體的重量，供操作人員參考

x)  操作手柄可以360°旋轉(zhuǎn)，方便人員操作。

y)  配置有單片機(jī)集成電路控制模塊，模塊中安裝有故障指示燈，在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)可快速判斷故障原因，迅速排除故障。